张桀馨

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邮　　箱zhangjiexin@hust.edu.cn

办公地点先进制造大楼东楼E411

个人主页

个人简介

张桀馨，1995年生，中共党员。于2018年6月和2024年3月分别获山东大学学士学位、上海交通大学博士学位，2024年4月至今在betway必威中国最新app智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究（合作导师：丁汉院士），主要研究方向为机器人化智能制造、狭小空间机器人灵巧操作。近五年发表SCI/EI论文11篇（一作/通讯7篇）。先后主持国家资助博士后研究人员计划C档（2024）、中国博士后科学基金面上资助（2024）、湖北省青年科技人才晨光托举工程（2024）等项目。担任IEEE/ASME T-MECH, IEEE RAL等期刊审稿人。获第五届机器人学术年会最佳海报奖、研究生国家奖学金、上海市优秀博士毕业生等荣誉。 入站时间：2024年4月 所在团队：机器人化智能制造、iRobotCNC 合作导师：丁汉 院士

研究方向

机器人化智能制造 狭小空间机器人灵巧操作 机器人系统建模与控制

开设课程

科研项目

[1] 中国博士后科学基金会，国家资助博士后研究人员计划C档资助，GZC20240539，2024-07至2026-03，在研，主持 [2] 中国博士后科学基金会，面上资助，2024M760999，2024-11至2026-03，在研，主持 [3] 湖北省科学技术协会，青年科技人才晨光托举工程，2024-08至2026-08，在研，主持

论文专著与专利

【近三年代表性学术论文】 [1] Jiexin Zhang, Bo Zhang, An iterative identification method for the dynamics and hysteresis of robots with elastic joints, Nonlinear Dynamics 111, 13939–13953, 2023-06-08 (中科院Top期刊, SCI, Q1, IF=5.2) [2] Jiexin Zhang, Pingyun Nie, Yuhang Chen and Bo Zhang, A Joint Acceleration Estimation Method Based on a High-Order Disturbance Observer, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 12615-12622, 2022-11-21. (中科院Top期刊, SCI, Q1, IF=4.6) [3] Jiexin Zhang, Pingyun Nie and Bo Zhang, A Variable Structure Passivity Control Method for Elastic Joint Robots Based on Cascaded High-Order State Estimation, Science China Technological Sciences, 2023-12-25. (SCI, Q1, IF=4.4)

荣誉获奖

[1] 第五届机器人学术年会最佳海报奖 [2] 研究生国家奖学金 [3] 上海市优秀博士毕业生 [4] “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖 [5] 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛全国二等奖

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论文专著与专利

荣誉获奖

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